Lo de los botones auxiliares es por evitar pulsaciones indeseadas. Si empleas el mando en una consola, esos botones tienen funciones como la de pausar, y suele ser bastante desagradable. Ten en cuenta que no todo el mundo moviliza sus extremidades de la misma manera. En un juego de lucha, por ejemplo, es muy fácil que ocurra por la tensión que se genera.
Si usas el mando sobre el regazo, lo que dije sobre la superficie no se aplica, claro. Aunque, oye, prueba a apoyarlo en un buen soporte (con una altura justa y la necesaria sujeción) -- no hay color; créeme. Acabarás cambiando; mejor cuanto antes.